紀元前58年から51年までのガイウス・ユリウス・カエサルのガリア遠征などを経てゲルマン人は傭兵や農民としてローマ帝国に溶け込んで行き、紀元後375年には西ゴート族の移動を初めとする大移動によって現在のヨーロッパに定着したと言われる。

紀元前27年　共和制ローマからローマ帝国へ。
378年　ゲルマン民族がローマ帝国領内に侵入。
395年　東ローマ帝国と西ローマ帝国が成立。

476年　西ローマ帝国の滅亡。
　 ケルト系民族を北方に追いやったゲルマン人は各地に王国を建てていき、
481年　フランク王国建国。フランク王国が統一される。

843年のヴェルダン条約によってフランク王国が分割され東フランク王国、西フランク王国、中部フランク王国が成立。
三分割されたうちの1つである東フランク王国は、後の神聖ローマ帝国からドイツに繋がっていく。

（西フランク王国は後のフランスに相当。中フランク王国は後にイタリアに集約され、神聖ローマ帝国時代には、皇帝にイタリア王位として兼任される様になる。）

東フランク王国はドイツ王国とも呼ばれるようになり、また神聖ローマ帝国が成立するまでは、ドイツは東フランク王国の政体のままだった。

西フランク王国は987年、中フランク王国は950年頃、東フランク王国は911年に断絶した。

ドイツ騎士団　（正式名称は、ドイツ人の聖母マリア騎士修道会）

ドイツ騎士団はパレスチナのキリスト教勢力の後退とともに、活動の場をパレスチナに見出すことができなくなった。
そこで、1210年に第4代騎士修道会総長になった騎士ヘルマン・フォン・ザルツァはハンガリー王アンドラーシュ2世の招きに応じて翌1211年にハンガリー領に移り、同国王からトランシルヴァニア（現ルーマニア領）のプルツェンラントをドイツ騎士団の所領として付与され、周辺のクマン人に対する防衛を担った。

これが後に、聖地の防衛者ではなく異教徒に対する尖兵としてのドイツ騎士団の性格を決定付けることになった。

ヘルマン・フォン・ザルツァは、やがてハンガリー王国の従属から離れ、ドイツ騎士団の国を創り上げようとした。
1224年、ザルツァはローマ教皇ホノリウス3世にプルツェンラントをハンガリー王国から切り離させ、教皇支配地とすることを要請し、教皇に教皇直轄領と宣言させることに成功。
しかしこの動きに激怒したハンガリー王アンドラーシュはローマ教皇の命令を無視し、1225年に騎士修道会をトランシルヴァニアから追放した。

ドイツ騎士団は本拠地を再び失いつつも、ドイツ騎士団の国を創り上げる3回目の試みは成功した。

1225年の暮れ、今度はポーランドのワルシャワ周辺を中心に勢力を持つマソヴィエン公コンラート1世マゾヴィエツキに招かれ、バルト海南岸の異教徒からクルムラントの防衛を担うよう要請される。

ハンガリーでの失敗に懲りたザルツァは周到に準備を行い、神聖ローマ帝国のフリードリヒ2世と交渉。
1226年のリミニ金印勅書で騎士団に「クルマーラントとプロイセンラントにおける領邦主権者」としての法的地位を認められた。
（これは異教徒の先住プロイセン人の土地を征服、領有する権利を保証するものである。）

1230年にはローマ教皇グレゴリウス9世から、異教徒たちを打ち倒すことが神の意に適い、罪を贖うことができる救済行為であるとして、武力によるキリスト教化を正当化する教勅を与えられ、満を持して先住プロイセン人の土地の征服に着手する。

騎士団は1283年まで50年以上を費やして徐々に征服地を広げ、原住民に異教の信仰を放棄させた。
さらに征服した土地にドイツ人の農民が次々と入植し、ドイツ式の農村が建設された。
この圧力の前に先住プロイセン人はドイツ人やポーランド人に同化し、民族語である古プロイセン語も消滅に向かった。

ドイツ騎士団は本拠地をマリエンブルク（現マルボルク）に置き、選挙で選ばれる総長を統領として宗教的共和国とも言える統治体制を築いた。

15世紀のドイツ騎士団は、強大なポーランド・リトアニア連合の脅威に晒される。
騎士団は復権に向けて様々な努力を行うが、ポーランドによってただ圧倒されるばかりだった。

騎士団領の商業都市はポーランド王国から直接の庇護を得ることによって騎士団からの独立自治権を獲得していた。

1440年3月14日　ドイツ騎士団に対抗することを目的としてプロイセン地方の20の都市と貴族や僧侶53人が合同してに結成された、ポーランド人とドイツ人のプロイセン連合が誕生する。

1444年11月10日　ヴァルナの戦い。ポーランド・ハンガリー王ヴワディスワフ三世が組織したヴァルナ十字軍最初の戦い。（ポーランド、リトアニア、ハンガリー、ドイツ騎士団、神羅、ローマ連合、他 対 オスマン帝国の戦い）
オスマン帝国がキリスト教国連合軍を敗退させた。ハンガリーとポーランドが同君連合を解消。

1454年〜1466年　十三年戦争開始　（ドイツ騎士団 対 プロイセン連合、ポーランド・リトアニア連合の戦い。プロイセン連合側の勝利）

1457年　本部をマリエンブルクからケーニヒスベルクへ移転させる。

1462年　プックの戦い　（ドイツ騎士団 対 プロイセン連合の戦い。プロイセン連合の勝利）

1464年　エルビング海戦　（ドイツ騎士団 対 プロイセン連合。プロイセン連合の勝利）

1466年の第二次トルニの和約により、騎士団は大都市ダンツィヒや首都マリエンブルクを含む東ポモージェをポーランドに割譲し、残る領土はわずかにケーニヒスベルクを中心とする東プロイセンのみとなった。

1497年　ポーランド王の対トルコ十字軍に参加

しかも、東プロイセンもポーランド王の宗主権の及ぶ地域と定められ、騎士団総長はポーランド王と封建関係を結ぶ臣下となった。
これによってプロイセン連合はドイツ騎士団に対抗するという役割を終えたため解散した。

1519年　ポーランド・ドイツ騎士団戦争開始 （ドイツ騎士団 対 ポーランド）

1521年　ドイツ皇帝カール五世の斡旋により、トルンでポーランドと休戦条約を結ぶ。ポーランド・ドイツ騎士団戦争終結。


1510年、総長に選ばれたアルブレヒト・フォン・ブランデンブルクは、1523年にマルティン・ルターと面会して感銘を受け、支配下の騎士とともにルター派に改宗。
こうしてカトリック教会の騎士修道会国家は歴史的な役割を終える。

1525年、ポーランド王国の宗主権下に、ホーエンツォレルン家を世襲の公とする世俗の領邦であるプロイセン公領に変わった。

※　 騎士団国家の消滅後も、騎士団自体はドイツ南部に持つ封土を中心に、カトリック教徒のドイツ人によって保持され、ヴュルテンベルク地方で主にハプスブルク家の成員を総長として続いた。その後、騎士団は1809年に世俗的な領土を失い、第一次世界大戦でハプスブルク家の後援が断たれたが、騎士団は一種の慈善団体となり、現在も存続している。